LipB được thành lập vào năm 2016 bởi công ty 6SE do chính Ông Cao Thắng và Đông Nhi đào tạo gồm 4 thành viên là 4 cô gái xinh đẹp và tài năng: Na Whan, Annie, Mei và Yori. Lip B mang đến một hình ảnh đặc trưng của nhóm nhạc thần tượng Hàn Quốc thu hút sự quan tâm của giới trẻ. Nhóm được thành lập với kỳ vọng trở thành một tia sáng mãnh liệt ở trong thị trường giải trí Việt Nam.

Trước khi gia nhập LipB, Na Whan đã được đạo diễn Phan Lên phát hiện và mời tham gia vai nữ chính trong MV Gạt Đi Nước Mắt của Noo Phước Thịnh. Sau đó, cô tiếp tục phát huy khả năng này trong MV của Ưng Đại Vệ và Đông Nhi. Khi làm việc cùng ê-kíp trong MV Vì Ai Vì Anh, Ông Cao Thắng đã vô tình nghe được một đoạn của ca khúc tiếng Hàn mà Na Whan hát vu vơ trong lúc quay hình trên cánh đồng cỏ. Sau đó nam ca sĩ quyết định mời cô tham gia chương trình tuyển chọn thực tập sinh và trở thành thành viên chính thức cuối cùng của Lip B vào tháng 9/2015.[2] Được biết ban đầu nhóm chỉ vỏn vẹn 3 thành viên, nhưng sau nhiều ngày đắn đo suy nghĩ cảm thấy chưa thật sự hài lòng với đội hình này nên 6SE đã quyết định bổ sung thêm thành viên thứ 4 chính là Na Whan. Quả thật không ngoài kỳ vọng của 6SE sau một thời gian thử thách, và đánh giá sự tiến bộ và những nỗ lực của Na Whan đã cho thấy cô chính là sự lựa chọn đúng đắn nhất cho đội hình này.

Trước khi gia nhập LipB, Mei đã tham gia MV Boom Boom của Đông Nhi với vai trò là rapper.

Vào năm 2018, thành viên Na Whan chính thức rời nhóm vì lý do sức khỏe nên đã về Hàn Quốc. Sau đó Lip B tiếp tục mất giọng rap chính là Mei vì cô muốn dành thời gian cho gia đình, Lip B tạm đóng băng hoạt động.

Năm 2019, 6th Sense Entertainment thông báo sẽ có 2 thành viên mới được bổ sung vào đội hình Lip B là Liz và Huyn My.

Trước khi gia nhập LipB, Liz đã từng là dancer của nhóm nhảy St.319. Cùng với các dancer của St.319, Liz từng đạt giải nhất cuộc thi nhảy cover 'Twinkle' của SM Entertainment, 'Like This' của JYP Entertainment và 'Loving You' của Starship Entertainment. Cô cũng từng xuất hiện trong MV Con Gái Có Quyền Điệu của Hari Won, Tình Yêu Tuyệt Vời của ST Sơn Thạch, Giữ Lấy Làm Gì của Monstar, Có Tất Cả Nhưng Thiếu Anh của Erik. Ngoài ra, Liz còn góp mặt trong một số bộ phim web drama, dự án quảng cáo cho các hãng game online.[3]